MANUAL DE USO-FUNCIONES DE LOGO!

¿QUÉ ES LOGO!?

Para dar paso a las funciones que tiene LOGO! Debemos definirlo y conocer para qué se usa.

LOGO!,  es el módulo lógico universal de Siemens. Es un controlador lógico programable ideal para tareas sencillas de automatización industrial y de edificios. Este aparato se destaca por su extraordinaria facilidad de manejo y lo tiene todo en cuanto a funcionalidades, gracias a su alta capacidad de almacenamiento y su uso eficiente de la memoria.

LOGO!  lleva integrados:

©      Control

©      Unidad de mando y visualización con retroiluminación

©      Fuente de alimentación

©      Interfaz para módulos de ampliación

©      Interfaz para módulo de programación (Card) y cable para PC

©      Funciones básicas habituales preprogramadas

©      Temporizador

©      Marcas digitales y analógicas

©      Entradas y salidas en función del modelo.

Con LOGO! se resuelven tareas de instalación y del ámbito doméstico (alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc) así como la construcción de armarios eléctricos, máquinas y aparatos (controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de agua no potable, etc.). Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno, para el preprocesamiento de señales en controles y, mediante la conexión de un módulo de comunicaciones para el control descentralizado ”in situ” de máquinas y procesos. 


FUNCIONES DE LOGO

LOGO! Cuenta con diferentes elementos en el modo de programación. Para su conocimiento, estos elementos se distribuyeron en lista:

_          1. Co: Lista de los bornes (Conector)

_          2. GF: Lista de las funciones básicas

_          3. SF: Lista de las funciones especiales

_          4. BN: Lista de los bloques disponibles para el circuito

Todas las listas contienen elementos disponibles en LOGO!. Se trata de todos los bornes, todas las funciones básicas y todas las funciones especiales que el Logo! tiene. Además, se incluyen todos los bloques aplicados en LOGO! hasta el momento en que se ha ejecutado la lista BN .

Ocultar algunos elementos: LOGO! oculta todos los elementos cuando:

a. No se puede insertar ningún bloque más. En ese caso puede ser que no haya más memoria disponible o que se haya alcanzado el número máximo de bloques posible.

b. Un bloque especial necesita más memoria de la disponible.

1. CONSTANTES Y BORNES-CO

Las constantes y los bornes identifican entradas, salidas, marcas y niveles de tensión fijos (constantes).

ENTRADAS:

A) Entradas digitales: Las entradas digitales se identifican mediante una I, que son los números de las entradas digitales (I1, I2, ...) correspondientes a los números de los bornes de entrada de LOGO! Basic.

B) Entradas analógicas: En las variantes de LOGO! LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC y LOGO! 12/24RCo existen las entradas I7 y I8, que, dependiendo de la programación, también pueden utilizarse como AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la señal aplicada se interpreta como valor digital. Al utilizar AI1 y AI2 se interpretan las señales como valor analógico.

SALIDAS:

A) Salidas digitales: Las salidas digitales se identifican con una Q, que son los números de las salidas (Q1, Q2, ... Q16) correspondientes a los números de los bornes de salida de LOGO! Basic.  

También existe la posibilidad de utilizar 16 salidas no conectadas. Estas salidas se identifican con una x y no pueden volver a utilizarse en un programa (a diferencia p.ej. de las marcas).

B) Salidas analógicas: Las salidas analógicas se identifican con AQ. Existen dos salidas analógicas disponibles, AQ1 y AQ2. En un salida analógica sólo puede conectar un valor analógico, es decir, una función con una salida analógica o una marca analógica AM.

MARCAS: Las marcas se identifican con M o AM y son salidas virtuales que poseen el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! hay disponibles 24 marcas digitales (M1 ... M24) y 6 marcas analógicas (AM1 ... AM6.)

MARCA INICIAL: La marca M8 se aplica en el primer ciclo del programa de usuario y por ello puede utilizarlo en su programa como marca de arranque. Una vez completado el primer ciclo de procesamiento del programa, se borra automáticamente.

En el resto de ciclos, la marca M8 puede utilizarse como el resto de marcas para las funciones de activación, borrado y valoración.

BITS DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO: Puede utilizar los bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8, los cuales en un programa sólo pueden leerse. El contenido de los bits de registro de desplazamiento sólo puede modificarse con la función especial “Registro de desplazamiento”.

TECLAS DE CURSOR: Puede utilizar las 4 teclas de cursor que se programan del mismo modo que las demás entradas en un programa. Se activan en un display específico en modo RUN y en un texto de aviso activado. El uso de teclas de cursor permite ahorrar interruptores y entradas y la intervención manual en el programa.

NIVELES: Los niveles de tensión se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe tener aplicado constantemente el estado “1” = hi o el estado “0” = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo.

BORNES ABIERTOS: Si no se utiliza una conexión de un bloque, puede identificarla con una x.

2. LISTA DE FUNCIONES BÁSICAS- GF

Las funciones básicas son elementos lógicos sencillos del álgebra de Boole. Las entradas y funciones básicas se pueden negar de forma individual, es decir, que si en la entrada en cuestión hay un “1”, el programa utiliza un “0”; Si hay un “0”, se utiliza un “1”. Al introducir un programa encontrará los bloques de funciones básicas en la lista GF que son las siguientes:

2.1 AND (Y): Conexión en serie de varios contactos normalmente abiertos en el circuito. La salida de AND sólo adopta el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, están cerradas.

2.2 AND con evaluación de flanco: La salida de AND con evaluación de flanco sólo adopta el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1 y en el ciclo anterior tenía estado 0 por lo menos una entrada.

2.3 NAND (Y NEGADA): Conexión en paralelo de varios contactos     de apertura en el esquema. La salida de NAND sólo adopta el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, están cerradas.

2.4 NAND con evaluación de flanco: La salida de NAND con evaluación de flanco sólo adopta el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 0 y en el ciclo anterior tenían estado 1 todas las entradas.

2.5 OR (O): Conexión en paralelo de varios contactos normalmente abiertos en el circuito. La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir, está cerrada.

2.6 NOR (O NEGADA): Conexión en serie de varios contactos normalmente cerrados en el circuito. La salida de NOR sólo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir, están desactivadas. Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la salida de NOR.

2.7 XOR (O EXCLUSIVA): En el circuito, XOR es una conexión en serie de 2 alternadores. La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes.

2.8 NOT (negación, inversor): Un contacto normalmente cerrado en el circuito. La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. La ventaja de NOT consiste, por ejemplo, en que para LOGO! ya no es necesario ningún contacto normalmente cerrado pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT.

3. NOCIONES BÁSICAS SOBRE LAS FUNCIONES ESPECIALES

Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones básicas por la denominación diferente de sus entradas. Las funciones especiales contienen funciones de tiempo, remanencia y diferentes posibilidades de parametrización para adaptar el programa a sus necesidades.

Lo siguiente es una breve visión del conjunto de las designaciones de las entradas de las funciones especiales: 

3.1 DESIGNACIÓN DE LAS ENTRADAS

ENTRADAS DE COMBINACIÓN: Aquí encontrará la descripción de las conexiones que puedan conectarse a otros bloques o a las entradas del dispositivo LOGO!.

S (Set): Mediante la entrada S, se pone a “1” la salida.

R (Reset): La entrada R tiene preferencia sobre todas las demás entradas y pone las salidas a “0”.

Trg (Trigger): Mediante esta entrada se inicia el desarrollo de una función.

Cnt (Count): Mediante esta entrada se reciben los impulsos de contaje.

Fre (Frequency): Las señales de frecuencia que se deben evaluar se depositan en la entrada con esta designación.

Dir (Direction): A través de esta entrada se determina, por ejemplo, el sentido en el que debe contar un contador.

En (Enable): Esta entrada activa la función de un bloque. Si la entrada está a “0”, se ignoran otras señales del bloque.

Inv (Invert): La señal de salida del bloque se invierte si esta entrada se activa.  

Ral (Reset all): Todos los valores internos se ponen a cero.

Borne X en las entradas de las funciones especiales: Si activa las entradas de las funciones especiales con el borne x, éstas se ocupan con el valor 0. Es decir, en las entradas existe una señal low.

ENTRADAS PARAMETRIZABLES: En algunas entradas no se activa ninguna señal, sino que se parametriza el bloque con diferentes valores. Ejemplos:

Par (parámetro): Esta entrada no se activa. Aquí ajusta parámetros (tiempos, umbrales de conexión/desconexión, etc.) para el bloque.

  

No (leva): Esta entrada no se activa. Aquí se ajustan intervalos de tiempo.  

P (Priority): Esta entrada no se activa. Aquí define las prioridades y decide si el aviso debe acusarse en RUN.

3.2 Comportamiento de tiempo

Parámetro T: En algunas funciones especiales es posible parametrizar un valor de tiempo T. Para predefinir el tiempo debe recordar que los valores que introduzca deben regirse por la base horaria ajustada:

Base de tiempo	_ _	:	_ _
s (segundos)	segundos	:	1/100 de segundo
m (minutos)	minutos	:	segundos
h (horas)	horas	:	minutos

B1                + T        =04:10h

    Para ajustar el tiempo T a 250 minutos:

   Unidad Horas h:

              04:00 horas             240 minutos

              00:10 horas             +10 minutos

                                                           =          250 minutos

Exactitud de T: Todos los componentes electrónicos presentan diferencias ínfimas. Por tal razón, podrían aparecer divergencias en el tiempo T ajustado. En LOGO!, la diferencia máxima es  0,02 %. Si el 0,02 % del tiempo T es inferior a 0,02 segundos, la diferencia máxima es de 0,02 segundos.

Ejemplo: Con 1 hora (3600 segundos), la diferencia máxima asciende al 0,02 %, es decir, a 0,72 segundos. Con 1 minuto (60 segundos), la diferencia máxima es de 0,02 segundos.

Precisión del temporizador (temporizador semanal, temporizador anual): A fin de que esta divergencia no afecte a la exactitud de marcha del reloj en las variantes C, es comparado el reloj regularmente con una base de tiempo muy exacta y reajustado. Se obtiene una diferencia de marcha de 5 segundos al día como máximo.

3.3 Respaldo del reloj: El reloj interno de un LOGO! sigue funcionando incluso si se produce un corte de la tensión de la red porque posee una reserva de marcha. La duración de esta reserva depende de la temperatura ambiente. A una temperatura ambiente de 25°C, la reserva usual es de 80 horas.

3.4 Remanencia: En funciones especiales existe la posibilidad de retener los estados de conexión y los valores de contaje de forma remanente. Esto significa que por ejemplo en caso de cortarse la alimentación eléctrica, los datos actuales permanecen guardados de modo que al volver la alimentación, la función continúa en el punto en que se interrumpió. Un tiempo por ejemplo no se inicializa, sino que continúa hasta completar el tiempo restante. Pero para ello la remanencia debe estar activada en las funciones correspondientes. Son posibles dos ajustes:

R: los datos actuales permanecen guardados. /: Los datos actuales no permanecen guardados (ajuste predefinido). El contador de horas de funcionamiento constituye una excepción ya que es básicamente remanente.

3.5 Tipo de protección: Con el ajuste para la protección de parámetros se puede determinar si los parámetros se van a poder visualizar y modificar en el modo de operación Parametrización en LOGO! Son posibles dos ajustes:

+: Los distintos ajustes de los parámetros también se muestran en el modo de parametrización y pueden modificarse (ajuste predefinido).

–: los ajustes de parámetros no se muestran en modo de parametrización y sólo pueden modificarse en el modo de programación.

3.6 Cálculo de ganancia y desplazamiento offset en valores analógicos: En una entrada analógica hay un sensor conectado, que convierte la intensidad a medir en una señal eléctrica. Esta señal se encuentra dentro del rango de valores típico para el sensor.

LOGO! convierte siempre las señales eléctricas activadas en la entrada analógica en valores digitales entre 0 y 1000.

Una tensión en los bornes (en la entrada AI) de 0 a 10 V se representa de forma interna en valores de 0 a 1000. Una tensión en los bornes superior a 10 V se representa como valor interno 1000.

Sin embargo, dado que no siempre se puede procesar el margen de valores predefinido por LOGO! entre 0 y 1000, existe la posibilidad de multiplicar los valores digitales con un factor de ganancia (gain) y desplazar después el punto cero del rango de valores (offset). Eso le permite editar en el display de LOGO! un valor analógico equivalente al valor real medido.

Magnitud	Mínimo	Máximo
Tensión de borne (en V)	0	≥ 10
Valor interno	0	1000
Ganancia	00,00	10,00
Offset	–10000	+10000

Regla de cálculo: Valor actual Ax = (valor interno en la entrada Ax  gain) + offset

Cálculo de ganancia y offset: El cálculo de ganancia y offset se realiza utilizando los valores inferior y superior de la función.

Ejemplo 1:

Se dispone de termosensores con los siguientes datos técnicos: –30 hasta +70°C, 0 hasta 10V DC (es decir, 0 hasta 1000 en LOGO!).

Valor actual = (valor interno  gain) + offset, por lo tanto

            –30     = (0 A) + B, es decir, offset B = –30

            +70     = (1000 A) –30, es decir, gain A = 0,1

Ejemplo 2:

Un sensor de presión convierte la presión de 1000 mbar en una tensión de 0 V y una presión de 5000 mbar en una tensión de 10 V.

Valor actual = (valor interno  gain) + offset, por lo tanto

            1000   = (0 A) + B, es decir, offset B = 1000

            5000   = (1000 A) +1000, es decir, gain A = 4

Ejemplos para valores analógicos

Valor medido	Tensión (V)	Valor interno	Gain	Offset	Valor mostrado (Ax)
–30 C 0 C +70 C	0 3 10	0 300 1000	0,1 0,1 0,1	–30 –30 –30	–30 0 70
1000 mbar 3700 mbar 5000 mbar	0 6,75 10	0 675 1000	4 4 4	1000 1000 1000	1000 3700 5000
	0 5 10	0 500 1000	0,01 0,01 0,01	0 0 0	0 5 10
	0 5 10	0 500 1000	1 1 1	0 0 0	0 500 1000
	0 5 10	0 500 1000	10 10 10	0 0 0	0 5000 10000
	0 5 10	0 500 1000	0,01 0,01 0,01	5 5 5	5 10 15
	0 5 10	0 500 1000	1 1 1	500 500 500	500 1000 1500

Valor medido	Tensión (V)	Valor interno	Gain	Offset	Valor mostrado (Ax)
	0 5 10	0 500 1000	1 1 1	–200 –200 –200	–200 300 800
	0 10	0 1000	10 10	–10000 –10000	–10000 0
	0,02 0,02 0,02 0,02	2 2 2 2	0,01 0,1 1 10	0 0 0 0	0 0 2 20

4. LISTA DE FUNCIONES ESPECIALES – SF

Al introducir un programa en LOGO!, en la lista SF aparecen los bloques de las funciones especiales. Es posible negar entradas y funciones especiales de forma individual , es decir, que si en la entrada en cuestión hay un “1”, el programa utiliza un “0”; Si hay un “0”, se utiliza un “1”. En la tabla se indica si la función afectada posee remanencia parametrizable (Rem). 

4.1 Retardo a la conexión: Activa la salida Q después de que ha trascurrido el tiempo programado. 

4.2 Retardo a la desconexión: Desactiva la salida Q después de que ha trascurrido el tiempo programado

4.3 Retardo a la conexión/desconexión: En el retardo a la conexión/desconexión la salida se conecta tras un tiempo parametrizable y se resetea tras otro tiempo parametrizable.

4.4 Retardo a la conexión con memoria: De funcionamiento similar al retardo a la conexión, pero a diferencia que no es necesario mantener la señal en Trg para que el temporizador funcione.

4.5 Relé de barrido (salida de impulsos): Un impulso de entrada genera una señal de duración parametrizable en la salida.

4.6 Relé de barrido disparado por flanco: Un impulso de entrada genera en la salida un número parametrizable de señales de duración de conexión y desconexión parametrizable (reactivable) transcurrido un tiempo parametrizable.

4.7 Generador de impulsos asíncrono: La forma de impulso de la salida puede modificarse a través de la relación parametrizable impulso/pausa.

4.8 Generador aleatorio: Con el generador aleatorio se activa y desactiva la salida dentro de un tiempo parametrizable

4.9 Interruptor de alumbrado para escalera: Tras un impulso de entrada (control de flancos) transcurre un tiempo parametrizable (redisparable). Una vez transcurrido ese tiempo, la salida se resetea. Antes de que transcurra el tiempo puede darse una advertencia de desconexión.

4.10 Interruptor confortable: Pulsador con 2 funciones diferentes:

1.  Interruptor de impulsos con retardo a la desconexión.

2.  Conmutador (alumbrado continuo)

4.11 Temporizador semanal: La salida se controla mediante una fecha de activación y desactivación parametrizable. Se soporta cualquier combinación posible de días de la semana. Los días de la semana activos se seleccionan ocultando los días de la semana no activos.

4.12 Temporizador anual: La salida se controla mediante una fecha de activación y desactivación parametrizable.

4.13 Contador de avance/retroceso: Permite contar y descontar los pulsos aplicados a su entrada CNT

4.14 Contador de horas de funcionamiento: permite medir el tiempo que está activada la entrada En.

4.15 Interruptor de valor umbral: Permite contar los impulsos aplicados a su entrada y dependiendo de éstos conmutar la salida. 

4.16 Conmutador analógico de valor umbral: La salida se activa y desactiva en función de dos umbrales parametrizables.

4.17 Interruptor analógico de valor umbral diferencial: La salida se activa y desactiva en función de un valor umbral y diferencial parametrizable.

4.18 Comparador analógico: La salida se conecta y desconecta en función de la diferencia Ax – Ay y de dos umbrales parametrizables.

4.19 Supervisión de valor analógico: Esta función especial guarda un valor presente en una entrada analógica y conecta la salida en cuanto el valor actual en la entrada analógica es inferior o superior a este valor analógico guardado, de acuerdo con un valor diferencial parametrizable

4.20 Amplificador analógico: Esta función especial amplifica un valor presente en una entrada analógica y lo transmite en la salida analógica.

4.21 Relé autoenclavador: La salida Q es activada a través de una entrada S. La salida es repuesta nuevamente a través de otra entrada R

4.22 Relé de impulsos: La activación y la reposición de la salida se realizan aplicando cada vez un breve impulso a la entrada.

4.23 Textos de aviso: Visualización de un texto de aviso parametrizable en el modo RUN.

4.24 Interruptor de software: Esta función especial tiene el mismo efecto que un pulsador o un interruptor mecánico.

4.25 Registro de desplazamiento: La función Registro de desplazamiento le permite consultar el valor de una entrada y desplazarlo por bits. El valor de la salida corresponde al del bit de registro de desplazamiento parametrizado. La dirección de desplazamiento puede modificarse a través de una entrada especial.